型号

TBRU100

TBRU200

机械规格

台面尺寸（mm）

Φ102

Φ196

角度范围（°）

360

蜗轮蜗杆传动比

180:1

导轨（导向机构）

交叉滚柱轴环

蜗轮材料

耐磨锡青铜

蜗杆材料及工艺

钢质，高频淬火

主体材料及表面处理

铝合金，黑色阳极氧化处理

自重（Kg）

3.4

11.5

联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm）

20-5-5

25-6.35-6.35

精度规格

闭环分辨率（°/pp）

0.000152027

0.0000762712

开环8细分下的分辨率（°）

0.00125

最大速度（°/s）*

20

重复定位精度（°）

≤±0.003

背隙（反冲间隙）（um）

≤6

≤12

回程间隙（空转或反转定位精度）（°）

≤0.003

静态平行度（mm）

≤0.08

端跳（轴向跳动）（µm）

≤36

≤40

同心度（径向跳动）（µm）

≤27

≤30

电气规格

步进电机（步距角1.8°）

二相42

二相57

电机型号

42M-1.8D-C-10

57M-1.8D-C

工作电流（A）

1.7

2.4

电机扭矩（Nｷm）

0.42

1

光栅尺品牌

LAMOTION

驱动器厂牌及型号（另配）

鸣志，SR2

鸣志，SR4

滑台接头

DB9（针）

滑台接头线缆类型

高柔性线缆（德国和柔）

滑台接头线缆长度（m）

0.2

限位传感器

无（外置可选）

原点传感器（内置）

1个PM-L25（日本SUNX）

传感器电压（V）

DC5~24V±10%

消耗电流（mA）

≤15

控制输出

NPN开路集电极输出；DC5～24V 50mA以下

输出逻辑

检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通）

负载

水平负载（Kg）

20

40

倒置负载（Kg）

5

10

竖直负载（Kg）

5

10