深度及红外图像 FoV

H90° V74° D103°±5°

深度范围

0.2m – 2.5m

相对精度

0.35% @1m（81% FoV）

0.30% @2m（81% FoV

深度数据格式

Y16

深度单位

mm

红外数据格式

Y16

深度及红外图像分辨率@帧率

640×480@5/10/15/20/25/30fps 320×240@5/10/15/20/25/30fps

彩色图像 FoV

H100° V65.5° D107.1°±5°

D2C 后彩色图像 FoV

H78.4° V63.4° D91.1°±5°（4:3）

H98.6° V64.2° D105.8°±5°（16:9）

彩色数据格式

MJPEG I420 H.264 H.265

彩色图像 分辨率@帧率

3840×2160@5/10/15/20/25/30fps 1920×1080@5/10/15/20/25/30fps

1280×960@5/10/15/20/25/30fps 1280×720@5/10/15/20/25/30fps

1024×768@5/10/15/20/25/30fps 640×480@5/10/15/20/25/30fps

惯性传感数据帧率

加速度频率：≤1000Hz

角速度频率：≤1000Hz