深度技术

iToF

IMU

三轴 线加速度 + 三轴 角速度

SDK

Orbbec SDK

Orbbec SDK K4A Wrapper

连接方式

1：DC供电+Type-C 数据传输

2：Type-C供电+Type-C数据传输

深度参数

深度FOV

NFoV：H75 ° V65 °

WFoV：H120° V120°

深度分辨率@帧率

WFoV unbinned：1024 × 1024@5/15fps

WFoV binned：512 × 512@5/15/25/30fps

NFoV unbinned：640 × 576@5/15/25/30fps

NFoV binned：320 × 288@5/15/25/30fps

深度相对精度

0.15%@1m

激光波长850nm，环境光2.2 μW/cm2/nm，物体表面反射率：15% 到 95%

相对精度：随机误差标准差≤17mm

绝对精度：典型系统误差 < 11 mm + 0.1% 的距离（无多路径干扰）

RGB参数

彩色相机FoV

H 80° V 51°（16：9）

H 65° V 51°（4：3）

彩色图像分辨率@帧率、图像格式

16：9

3840 x 2160@5/15/25/30fps MJPEG

2560 x 1440@5/15/25/30fps MJPEG

1920 x 1080@5/15/25/30fps MJPEG

1280 x 720@5/15/25/30fps MJPEG、YUY2、NV12

4：3

1280 x 960@5/15/25/30fps MJPEG

快门类型

卷帘快门

电气参数

供电方式

DC/Type-C

供电建议

DC 12V 2A

Type-C 5V 3A

功耗

平均功耗:

DC供电+Type-C 数据传输：4.7W

Type-C供电+Type-C数据传输：4.3W

物理参数

工作温度

10℃ - 25℃

尺寸*

115.30×64.95×40.26mm ± 0.3mm

整机重量

348g ± 3g

数据接口

USB 3.0 Type-C 母座

8 Pin-Connector   母座

安装方式

1x 1/4-20 UNC 螺孔

4x M2.5 螺孔

系统要求

适用操作系统

Windows 10、 Linux Ubuntu 18.04 (x64)

主机要求

第七代 Intel® CoreTM i5 处理器（四核 2.4   GHz 或更快）

4 GB 内存

支持 OpenGL 4.4 或 DirectX 11.0 的图形驱动程序